中国五冶两项五冶重大研发专项课题项目研发物资

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招标公告

本招标项目 两项五冶重大研发专项课题项目 招标人为 ****点击查看 ，招标项目资金来源已落实。该项目已具备招标条件，现对 研发物资 （材料/设备名称）采购进行公开招标。

2.1 项目概况：

课题一《建筑钻孔植筋机器人》：本项目针对建筑领域传统人工钻孔植筋作业效率低、安全风险高、施工精度难以保障等行业痛点，研发基于 AGV 底盘的建筑钻孔植筋一体化智能机器人，实现—钻孔—清孔—注胶—植筋全流程自动化作业。项目采用 “人工遥控粗定位 + 视觉识别精定位 + 钢筋探测避障” 的作业模式，通过多传感器融合与自适应控制技术，攻克钻植工具自动切换、厘米级精准对准、紧凑空间集成等关键技术难点，构建具备智能识别定位与精准施工能力的智能化施工装备。项目研究内容涵盖硬件、软件、管控平台三大体系：硬件层面开展 AGV 底盘改进、升降结构、多类作业执行装置及轮换作业结构的设计开发；软件层面研发视觉定位、顶升控制、钢筋探测规划、全流程作业协同等核心算法；管控平台层面搭建设备注册管理、工况实时监控、任务调度、现场人工协同及设备间通讯协议体系，实现机器人的系统化管控与高效协同作业。

课题二《用于爬附既有建筑非磁性墙面的足尺吸盘足》：面向既有建筑非磁性竖直墙面的爬附作业需求，研发适配混凝土、砖墙等粗糙界面的足尺负压吸盘装置，核心指标为适配表面粗糙度Ra=0.1-3.0mm、有效吸附面积约500cm2、额定承载40kg，为建筑墙面作业机器人提供可靠的吸附执行单元。项目围绕吸盘足 “结构—材料—动力—控制” 全链条开展技术攻关：结构上采用整体密封 + 分区域独立密封的冗余设计，配套轻量化刚性支撑框架与快速泄压阀门，兼顾吸附失效冗余安全性、结构抗变形刚度与吸附 - 脱附响应效率；材料上筛选并优化适配粗糙墙面的柔性密封材料，保障界面紧密贴合效果；动力上集成微型负压发生与维持设备，实现粗糙表面稳定附着负载；控制上搭建基于压力多传感器的闭环反馈系统，附属控制箱体可根据墙面粗糙度、外部工况动态调节负压输出与功率，黏性液体释放辅助部分粗糙界面上的密封，实现智能自适应吸附。

2.2 采购内容： 详见清单 。具体详见招标文件第五章采购需求书。

2.3 交货期： 按照研发进度需求 。

2.4 交货地点： **市**区 。

3.1 本次招标要求投标人须具备独立法人资格，具有有效的营业执照，并具有与本招标项目相应的供货能力的制造商或代理商或销售商。

3.2 一个制造商对同一品牌同一型号的材料、设备，仅能委托一个代理商参加本招标项目投标（设备需要提供制造商授权委托书时）。

3.3 法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，****点击查看公司、控股公司，不得同时参加本招标项目投标。

3.4 业绩要求：有□、无√（需要时按需填写）。

3.5 财务要求：提供上一年度财务报表。

3.6 信誉要求：投标人应信誉良好，未被“信用中国”网站（www.****点击查看.cn）列入失信被执行人名单或严重失信主体名单，****点击查看集团有限公司的黑名单，未列入重大税收违法失信主体名单，****点击查看政府采购严重违法失信行为记录名单。

3.7 本次招标不接受联合体投标。联合体投标的，应满足下列要求：

（1）联合体各方必须按招标文件提供的格式签订联合体协议书，明确联合体牵头人和各方的权利义务；

（2）联合体各方不得再以自己名义单独或加入其他联合体在同一工程中参加资格审查。

4.1凡有意参加投标者，****点击查看集团有限公司供应链管理平台（https://ec.****点击查看.cn）（以下或简称“五矿集团供应链管理平台”，）招标公告规定的招标文件发售时间报名和购买招标文件，投标报名、购买招标文件的具体要求及流程等详见本招标公告的“七、其他”中的相关规定和要求。

5.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，****点击查看集团供应链管理平台本项目招标公告，投标人应在****点击查看集团供应链管理平台上传递交电子投标文件。逾期未上传的投标文件，五矿集团供应链管理平台将予以拒收。

6.1本次招标开标时间同投标文件递交截止时间，****点击查看集团供应链管理平台本项目招标公告时间为准。投标人应在投标截****点击查看集团供应链管理平台开标大厅进行在线签到，投标截止时间后应在规定时间内进行在线投标文件解密；投标人如未按时完成投标文件解密，将自行承担由此产生的相应后果。

7.1本次招****点击查看集团有限公司供应链管理平台（https://ec.****点击查看.cn）上发布。

7.2****点击查看集团供应链管理平台上提交投标报名，具体办理流程及要求为：

（1）****点击查看集团供应链管理平台上注册准入为该平台中的“供应商”，办理注册准入手续时“准入单位”选择“ ****点击查看 ”（准入单位编码：****点击查看），办理注册准****点击查看集团****点击查看服务中心中的“注册指南”（已注册准入的单位略过此步操作）。

（2）注****点击查看集团供应链管理平台上进行投标报名操作，****点击查看集团供应链管理平台上的“采购公告”中查看本项目的招标公告，并需办理相应的投标报名操作；****点击查看集团供应链管理平台上投标报名的具体操作步骤：投标人登录平台后点击“招标报价管理”条目下的“公开招标投标报名”，选择本招标项目点击页面右下角的“投标报名录入”，进入 “投标报名编制”界面，在 “投标报名编制”界面中可点击“招标编码”查看本项目的招标公告，在 “投标报名编制”界面中完善信息后点击“保存”后再点击“提交”。

7.3本项目招标文件每套售价 / 元（须在投标报名期间支付），售后不退，并将缴费回执单发至邮箱：

开户银行：****点击查看银行**市第二支行

开户名称：****点击查看

银行账号：510****点击查看****点击查看050242280

7.4投标报名经受理后，可自行下载招标文件及有关招标资料：****点击查看集团供应链管理平台，点击“招标报价管理”项下的“招标文件报价编制”，在“未投标的招标文件”界面中，选择本招标项目点击“投标录入”。进入“投标文件录入”界面，下载“招标文件及有关招标资料”；本招标项目采用电子招标投标方式，已获取招标文件的潜在****点击查看集团供应链管理平台提供的“五矿离线投标工具”编制投标文件，具体教程指南详见平台“帮助中心”栏目中公布的相关操作手册，投标文件编制后在 “投标文件录入”界面中填写相关信息，点击保存后可进行上传投标文件的操作。

7.5 潜在投标****点击查看集团供应链管理平台要求办理CA数字证书，****点击查看集团供应链管理平台上参与项目投标，CA数字证书涉及到的平台操作环节包括但不限于投标(电子签章及加密)、开标大厅(解密及电子签章)、合同(电子签章)等。

7.6 五矿集团供应链管理平台相关操作问题和CA数字证书办理的技术支持联系方式： 010-****点击查看7777。

招标人： ****点击查看

地 址： **市**区五冶路9号

邮 编： 610063

联系人：余怀飞 龚福家

电 话： 028-****点击查看3118

监督人：向女士

电 话：028-****点击查看3117

电子邮件：****点击查看@qq.com